Este es un free tour por Estepona para descubrir la historia y los principales puntos de interés del centro histórico.
En el horario establecido, el recorrido comienza en los Jardines de Carmen Thyssen, ubicados en la calle Terraza. Primero se visita el Orquidario de Estepona, con un recorrido por sus alrededores para ver murales artísticos, y después se pasa a la plaza Antonia Guerrero. A continuación, se visita el jardín de los Poetas Andaluces y se hace una parada ante la iglesia de los Remedios. Durante esta parte se comenta la Semana Santa de Estepona y sus diversas hermandades.
El tour incluye paradas para ver la torre del Reloj, el exterior del Museo Arqueológico y las ruinas del castillo de San Luis. El recorrido finaliza en la plaza de las Flores y, tras un trayecto de aproximadamente 1 hora y 45 minutos, termina en el Paseo Marítimo de Estepona.