Esta visita guiada por Estepona recorre el centro histórico y sus lugares destacados.
La salida se realiza reuniéndose a la hora estipulada en los Jardines de Carmen Thyssen. Desde allí, el recorrido contempla el Orquidario de Estepona, con más de 5000 variedades de orquídeas, y continúa hacia la plaza Antonia Guerrero para ver murales artísticos.
A lo largo del camino se visita el Jardín de los Poetas Andaluces, donde es posible leer fragmentos de poetas de esta región. Después, se pasa por la iglesia de los Remedios para admirar su fachada.
La ruta continúa frente a la Torre del Reloj y junto al Antiguo Ayuntamiento, que actualmente alberga el Museo Arqueológico. A continuación se visita el Castillo de San Luis, fortificación medieval restaurada por los Reyes Católicos tras la Reconquista.
Por último, la visita llega a la Plaza de las Flores y culmina en el Paseo Marítimo tras un recorrido de dos horas. El idioma es español.